Vejos robotas stringa, negrįžta į stotelę ar pjauna netolygiai: ką patikrinti prieš servisą

1. Robotas neįsijungia, ypač po žiemos

Pirmiausia patikrinkite paprastus dalykus: ar įjungtas pagrindinis jungiklis, įdėtas saugos raktas, stotelė gauna maitinimą, o robotas teisingai pastatytas krauti. Kai kurių modelių po ilgesnio laikymo negalima įjungti vien mygtuku – juos reikia pažadinti stotelėje pagal instrukciją.

Nenaudokite atsitiktinio kroviklio ir nebandykite „paduoti įtampos“ tiesiai į bateriją. Jei robotas visą žiemą laikytas šaltai ar drėgnai, prieš įjungdami leiskite jam pasiekti instrukcijoje leidžiamą temperatūrą ir apžiūrėkite, ar nėra kondensato ar oksidacijos.

Servisas reikalingas, kai: robotas visiškai nereaguoja su žinomai veikiančia stotele, išsijungia vos paleistas, kaista arba baterija nepriima įkrovimo.

2. Robotas nesikrauna arba negrįžta į stotelę

Patikrinkite, ar stotelės indikatorius rodo normalų režimą, ar maitinimo laidas nepažeistas, o prieš stotelę nėra naujos kliūties. Atjungę maitinimą, minkšta sausa šluoste nuvalykite matomus stotelės ir roboto kontaktus. Nešlifuokite jų agresyviai ir nepurkškite neaiškios chemijos.

Jei robotas stotelę randa, bet nepradeda krautis, nufilmuokite privažiavimą ir indikatorių būseną. Jei jos neranda, patikrinkite, ar stotelė, išorinė antena ar navigacijos bazė nebuvo perkelta, ir ar programėlėje nerodoma signalo klaida.

Servisas reikalingas, kai: maitinimas yra, kontaktai švarūs, robotas stovi taisyklingai, bet įkrovimas neprasideda; stotelė nebeatpažįstama; adapteris ar jungtys kaista.

3. Robotas praranda poziciją, pasislenka žemėlapis arba kerta ribas

Belaidžiuose robotuose patikrinkite, ar nepajudinta RTK antena, stotelė ar kita bazė, ar švarios kameros ir LiDAR langeliai, ar programėlėje nėra naujo pranešimo apie signalo kokybę. Po programinės įrangos atnaujinimo nekeiskite kelių nustatymų vienu metu – pirmiausia išsaugokite ekrano nuotraukas ir stebėkite, ar problema kartojasi toje pačioje vietoje.

Laidiniuose robotuose patikrinkite matomas jungtis prie stotelės ir akivaizdžius laido pažeidimus. Visos vejos kasinėti nereikia – požeminio nutrūkimo vieta lokalizuojama matavimo įranga.

Nedelsiant stabdykite darbą, jei robotas kerta ribą prie gatvės, laiptų, baseino ar vandens telkinio. Tai nėra situacija ilgam „stebėjimui“.

4. Robotas nuolat stringa, sukasi vietoje arba neveikia vienas ratas

Išjungę robotą patikrinkite, ar aplink ratus neapsivyniojo virvė, žolė ar viela, ar po korpusu neįstrigo šaka, o gruntas toje vietoje nėra pažliugęs. Perkelkite robotą į lygų, sausą ir atvirą vejos plotą bei atlikite vieną trumpą bandymą.

Jei jis ir ten sukasi vietoje, viena pusė nejuda arba girdėti traškėjimas, tolimesni bandymai gali didinti reduktoriaus ar variklio pažeidimą. Nenuiminėkite ratų ir neatidarykite reduktoriaus, ypač garantiniame įrenginyje.

5. Robotas pjauna netolygiai, pešioja žolę ar palieka ruožus

Patikrinkite, ar žolė nėra per aukšta ar šlapia, ar teisingas pjovimo aukštis ir grafikas. Apžiūrėkite peiliukus: plonos geležtės turi būti aštrios, neįskilusios ir laisvai judėti apie tvirtinimą. Visus vieno disko peiliukus keiskite kartu.

Jei nauji peiliukai nepakeičia rezultato, diskas nesisuka, jo aukštis kinta savaime arba lieka vienodas nenupjautas ruožas, reikėtų tikrinti pjovimo variklį, diską, aukščio mechanizmą ar navigaciją.

6. Peilių diskas vibruoja, skleidžia garsą arba nesisuka

Išjungę robotą pašalinkite tik išorėje matomą laisvą žolę ir šakeles. Patikrinkite, ar netrūksta peiliuko ir ar visi peiliai vienodo tipo. Vieno peiliuko praradimas ar skirtingo svorio dalys išbalansuoja diską.

Nebandykite tiesinti deformuoto disko, jėga sukti užstrigusio mechanizmo ar naudoti roboto su stipria vibracija. Metalinis garsas, klibėjimas ir pasikartojanti variklio klaida yra diagnostikos požymiai.

7. Baterija išsikrauna neįprastai greitai

Darbo laiką trumpina šlapia aukšta žolė, apsivėlę ratai ar diskas, maksimalus režimas, dideli nuolydžiai, žema temperatūra ir dažni grįžimai dėl prasto signalo. Pirmiausia išvalykite mechanizmus, leiskite robotui pilnai įsikrauti ir palyginkite darbą panašiomis sąlygomis.

Servisas reikalingas, kai: veikimo laikas sumažėjo staiga, robotas išsijungia dar rodydamas likusią įkrovą, baterija ar korpusas kaista, įkrovimo procentas šokinėja.

8. Laidinis robotas rodo „nėra kontūro“ ar panašią klaidą

Patikrinkite stotelės maitinimą, kontūro laido jungtis ir neseniai vykusius kasimo, aeravimo ar apželdinimo darbus. Jei laidas matomoje vietoje nutrūkęs, taisymui naudokite lauko sąlygoms skirtą hermetinę jungtį pagal montavimo reikalavimus.

Jeigu pažeidimo nematyti, nekeiskite atsitiktinių stotelės dalių. Požeminį nutrūkimą ar izoliacijos problemą racionaliau lokalizuoti specialia įranga.

9. Robotas gavo vandens, patyrė smūgį arba matyti oksidacija

Roboto neįjunginėkite „patikrinti, ar dar veikia“ ir nestatykite krauti. Išjunkite, atjunkite stotelę, jei pažeista ir ji, ir registruokite diagnostikai. Džiovinimas ryžiuose nepašalina laidžių nuosėdų bei korozijos ir neparodo, ar saugi baterija.

Ko nerekomenduojame daryti namuose

1. Neatidarykite sandaraus korpuso ir baterijos bloko.
2. Nejunkite nežinomo kroviklio ar tiesioginės įtampos.
3. Nekeiskite saugiklių, plokščių, variklių ar jutiklių „bandymo būdu“.
4. Neatstatykite gamyklinių nustatymų neįvertinę, ar prarasite žemėlapį ir diagnostinę informaciją.
5. Nekartokite paleidimo dešimtis kartų, jei klaida grįžta iš karto.

Kaip pasiruošti diagnostikai

Registracijoje nurodykite gamintoją, tikslų modelį ir serijos numerį. Pridėkite klaidos kodo ekrano nuotrauką, trumpą vaizdo įrašą, kada problema prasidėjo, ar prieš ją buvo atnaujinimas, smūgis, liūtis ar stotelės perkėlimas. Jei problema susijusi su krovimu, kartu gali reikėti pristatyti stotelę ir maitinimo bloką – tai pažymėkite registracijoje.

Dažniausiai užduodami klausimai